立式加工中心和卧式加工中心在功能上都是以铣削为主,立式加工中心的主轴呈垂直状态,而卧式加工中心的主轴为水平状态。
两者所使用的主轴选型方式相同,两者均可以使用BT、ISO、DIN69871、BBT、HSK、CAPTO等类型的主轴。用ISO40主轴时:转速8000RPM以下一般选择BT、ISO、DIN69871等,8000～15000RPM可以选择BBT、HSK;15000RPM以上应选择HSK,CAPTO。ISO50主轴划分方式为:转速6000RPM以下一般选择BT、ISO、DIN69871等;6000～10000RPM可以选择BBT、HSK;10000RPM以上应选择HSK,CAPTO。ISO4015000转、ISO5010000RPM以上一般使用电主轴。对于低转速加工中心,主轴电机采用同步带联结或齿轮箱联结,也有直联式结构。
立加和卧加可以相互转化,如果加装快速数控转台,主轴扩展C轴功能,立加和卧加均可升级为铣车复合加工中心。立加通过立卧转换工作台或者摇篮式工作台可以变身为立卧复合加工中心,也可以通过立卧转换主轴或者双摆角度头升级至立卧复合加工中心,同样,卧加也可以实现转化。两者采用摇篮式工作台或者双摆角度头的加工中心可以显现五轴联动加工
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